上龙泉古人类居住遗址，位于桂阳县樟木乡上龙泉村一孤峰南侧，1964年，发拙出了东方齿象、大熊猫、中国犀牛等古脊椎动物化石和旧石器时代晚期的人类刻纹骨椎，是湖南省内已发现的最早的人类居住遗址。
从桂阳县城出发，车行52公里便到了上龙泉村，沿着村后一条林荫小道，爬上一个较陡峭的山坡，眼前便是一片茂密的树林，只见古木虬枝，遮天蔽日，沿着曲折的羊肠小道继续往上攀，就可见半山腰上排列有两个洞口，洞口各宽约4米，高约3—4米，两洞相通。洞道曲折而狭长，其间有一条宽约2米的阴坑，深不可测，人不敢探视。洞内峭石环壁，岩石莹白如玉，璀璨奇丽。钟乳遍布，石柱林立。钟乳似莲花宝座、似千手观音、似猴子探月，煞是逼真。石柱，有的粗犷雄浑，顶天立地；有的瘦长苗条，亭亭玉立。还有跃跃欲飞的石龙，平坦光滑的石板，令人叹为观止。
洞内古人类生活遗迹众多，1964年，在文化层中发现第四世纪哺乳动物化石，并采刻纹骨椎一件，骨椎系磨制刻划而成，表面十分光滑，磨光的痕迹清楚。通体呈圆柱形，中部稍粗，最大直径6.9毫米。器身长36毫米的一段有成对的横道纹饰，两端残缺。骨椎经中国科学院古脊椎动物与古人类研究所鉴定，为旧石器时代晚期人类遗物，在我国同期文化遗物中尚未发现过。原物现藏于鉴定单位，复制品在湖南博物馆展出。
上龙泉古人类遗址，不仅历史文化底蕴深厚，而且周边山峰耸峙，独指苍穹。立足山巅，远眺峰峦如屏翠涛无边，近看青山叠翠如缦似锦，俯瞰山脚，只见一潭碧水静卧在群山之中。传说是古时神仙路过此峰，见地里颗粒无收，百姓饱受干旱之苦。神仙大发恻隐之心，用大脚一踩，一口汩汩而出的泉水，便日夜不停地喷射而出，形成一口近百亩的深潭，潭水四季不涸。垂钓其间，清风拂面，碧波荡漾，泛起阵阵涟漪。丝丝屡屡的花香萦绕，游弋于四周，岸边松柏摇曳，空中百鸟飞翔，青山倒映在潭里，相映成趣，仿佛一匹天马伫立在潭边饮水。于是有人赋诗云，“生成马岭自天然，横卧如屏色更鲜。喝饱龙泉清溪水，何须牵引费掏钱。”古人曰：仁者恋山，智者乐水。置身其间，若在画中，舒心惬意之感立至。她像一块尚未雕饰的璞玉静卧青山绿水间，期待你的慧眼赏识；又像一个“养在深闺人未识“的秀女，渴盼你揭开她神秘的面纱。
