伯先公园座落在树木葱郁、景色秀美的云台山上。1926年镇江人民为纪念辛亥革命先烈赵伯先，由知名人士冷御秋倡议筹建，辟云台山为伯先公园，园艺专家陈养材精心设计，历时五年，至1931年6月落成开放。
公园门前有石狮一对，形象生动，雕工精湛，大门两侧墙上嵌有两块汉白玉金字刻石。右侧一块为中华人民共和国名誉主席宋庆龄为缅怀先烈、激励后人而亲笔题写的“伯先公园”四个大字。左侧为“先烈事迹简介”，是孙中山先生随从秘书田桓老人，在八十高龄时以造谐很深的汉隶体字亲笔所书。
进园迎面是绿篱屏障，正中有赵伯先烈士铜像，双手握望远镜，腰挎指挥刀，挺胸正视前方，英武感人，栩栩如生。
塑像后为荷花池，池中有喷泉，池周有石砌假山，峰峦嵯峨，错落有致，虽出于人工，但因与云台山相连，故不觉其假。夏日清晨，男女老少，来此学武功，一片生动活泼的景象，令人有清新刚健之感。
北面半山腰有小型动物园，展出熊、鹿、狐、猴以及孔雀、鸳鸯等珍禽异兽，给游人带来一种乐趣。
山顶原有伯先祠，现仅剩祠基，旁有六角形“二翁享”，四周有一片古老的松柏和银杏树，颇有林荫蔽空的感觉。
后山西侧有“绍宗藏书楼”，藏书楼原在金山，名“文宗阁“，是分藏清乾隆年间编纂的七部《四库全书》的七阁之一。现珍藏古籍。图书近八万册，东面山腰有“五卅”演讲厅，建于1925年8月，是镇江各界人士纪念“五卅惨案”，进行反帝爱国活动的集会场所。
山南半山腰有一花房，花房东北面，原为齐云轩旧址。在此眺览市区景色，屋宇鳞次栉比，高楼幢幢耸立。放眼远望，长江东去，镇江三山风光尽收眼底。南郊诸山，峰峦叠翠，历历在目，茅山诸峰，隐现于烟霭间，气象万千，蔚为壮观。
