我国自行车运动的历史比较短,解放前只是作为少数人娱乐的代步工具,没有举行过大型比赛。在十九世纪末,自行车由外国传教士带入我国。1931年7月,国民党政府教育部把自行车运动列为中学体育课的野外活动项目。1936年2月又列为大学体育教材大纲十二类之一,直到1936年,旧中国第六届运动会时,才在田径进行了第一次自行车表演。新中国成立后,在中国共产党和人民政府的关怀下,自行车运动得到蓬勃⒄埂?952年中国人民解放军第一届运动会把自行车列为比赛项目,这是我国第一次正式的自行车比赛。田径场15000米由现任解放军自行车队教练孙世海同志以27分32秒7的成绩取得了冠军。此后,1953年5月25日—5月28日在长春举行了第一次全国公路自行车锦标赛,有27个代表队的226名运动员参加。其中,男运动员103名,女运动员123名。比赛项目有:男子50公里团体赛和100公里个人赛;女子25公里团体赛和50公里个人赛。此次比赛,解放军代表队囊括全部冠军,成绩是,男子50公里团体赛4小时零59秒1(三人成绩总和),100公里个人赛2小时55分18秒8;女子25公里团体赛2小时15分21秒8(三人成绩总和),50公里个人赛1小时30分58秒4。他们成为开创我国男子、女子公路自行车竞赛的先行者。
随着民经济的发展,体育运动设施日益完善。1959年在北京建成了我国第一座标准的自行车赛车场。为了庆祝赛车场的落成,1959年8月举行了我国第一次自行车赛车场比赛。比赛项目:男子4公里团体赛,女子2公里体赛,男、女1公里、2公里个人赛。山西男队获得4公里团体赛冠军;云南女队获2公里团体赛第一;山西队王二珠以1分22秒、北京队王平以2分47秒的成绩,分别首创男子1公里、2公里的全国纪录。
1959年举行中华人民共和国第一届全国运动会时,公路自行车列为主要竞赛项目,有28个单位278名运动员参加了比赛。比赛项目:男子100公里团体赛,100公里、180公里个人赛;女子25公里团体赛,25公里、50公里个人赛。比赛结果,北京男队、山西女队分别夺得团体总体总分桂冠,比赛成绩比1958年有了大幅度提高。男子100公里成绩为2小时31分46秒3,比1958年的1小时30分58秒4提高了2分26秒9。赛车场竞赛为表演项目,有北京、山西、吉林等8个单位46名运动员参加。项目:男子4公里团体赛、女子2公里团体赛;男女1公里、5公里个人赛。北京、云南分别取得男、女总分冠军。
1961—1963年期间,由于自然灾害,我国国民经济处于暂时困难时期,自行车运动的训练和竞赛暂时收缩,一度没有举行全国性自行车比赛。经过贯彻“调整、充实、巩固、提高”的八字方针,到1964年国了经济形势好转,全国自行车运动再度兴旺,锦标赛随之恢复。1965年第二届全国运动会,公路和场地自行车都列为主要比赛项目,男子100公里团体赛上海队创造了2小时18分8秒7的好成绩,北京队的张立华创造了赛车场1公里1分11秒4的全国最高纪录,首次接近了世界水平;赛车场女子1000米的成绩,也处亚洲领先地位;还有一些项目也接近世界水平。1966年7月日本自行车队来访时,进行了两场十四项比赛,我队以14:0的绝对优势大胜日本队。我广大自行车运动健儿,充满信心和决心要进入世界先进行列。1966年“文化大革命”开始后,由于林彪、江青两个反革命集团的干扰破坏,绝大多数自行车运动队解散,器材入库,场地荒芜,比赛被迫停止;幸存的山西队,也是人数寥寥,无法坚持正常训练。自行车运动和各条战线一样,备受摧残,大伤元气,呈现萧条景象。直到1972年,才勉强在太原举行四个单位、60来名运动员参加,成绩很差。男子100公里团体赛只跑出2小时28分36秒21的水平,倒退了十几年。
粉碎林彪反革命集团后,从1973年开始自行车运动的训练与竞赛逐渐恢复,每年都举行1—2次全国性公路和赛车场比赛,运动成绩开始回升。北京张立华以1分11秒1、山西宁艳华以1分19秒的好成绩,分别打破了1公里计时赛男、女全国纪录。1975年在第三届全国运动会比赛中,公路100公里团体赛,山西队达到了2小时19分19秒8,接近了全国最好成绩;赛车场比赛也打破三项全国纪录,成绩喜人。
党的十一届三中全会以来,体育战线拨乱反正,清除“左”的思想影响,广大自行车运动员和教练员的积极性大大提高。各队都在总结训练经验,改进训练方法,不断提高运动成绩。1979年5月,在宁厦自治区固原县举行了全国第一次公路自行车多日分段赛,比赛分为五段,全程总距离为481公里,平均每天96.2公里。其中第一天为100公里团体赛,上海队荣获团体总分第一,辽宁杨春光取得个人冠军。同年9月又在太原举行了第四届全运会公路、赛车场自行车比赛,涌现出不少后起之秀。山西运动员吴增仁一人独得五项冠军,并创造了场地4公里个人追逐赛5分8秒的全国最新纪录。
随着我国实行对外开放政策,自行车运动队出访、迎访、参加国际比赛日益频繁。为了适应国际比赛的要求,近年来,我国对比赛规则和方法都进行了不断修改。如赛车场行进间出发的200米竞赛,改为1000米争先赛,团体赛和个人追逐赛,都增加了预赛、复赛、半决赛和决赛四个轮次;增加了比赛难度,丰富了比赛内容,促使我国自行车运动水平在短期内接近世界水平。