马来西亚军事博物馆位于国防部大厦附近，乃于1985年设立，旨在发展及留传马来西亚自1933年至今的军事历史，汇萃有关文物及资料。
馆内共有五个特定的展览馆，分别展示陆军、海军及空军的文物，其中包括军事科技、勋章及军官所取得的成就和事迹。
开放时间：每日上午10时至下午4时休馆时间：每逢星期五；开齐节及哈芝节
