这个广场是菲里普三世在1619年主持修建的，有着独特风格的四方形广场。横向128米，纵向94米，由4层高的建筑围成。在广场中央是菲里普三世的骑马雕像。在建成之后的漫长岁月里经历了3次火灾，又重新修建，直至1953年完成后形成现在我们所看到的样子。以前在周围住户的阳台上经常可以看到奢华的皇家仪式、斗牛以及种种纪念活动，甚至是宗教裁判所施行的火刑现场的这座广场上，现在回荡的是抱着廉价吉他的年轻人们的嘹亮歌声。
马德里马约尔广场交通地铁1，2，3线在Sol站下
