位于恒春半岛南端的垦丁公园，以其得天独厚的气候、地理条件，造就了迥异于本岛其他地区的特色，无论地质、动植物生态、海洋资源及人文风貌皆有可观。1984年，垦丁公园正式挂牌成立，不仅是岛内首座公园，也是目前为止唯一涵盖海域的公园。
垦丁公园属热带性气候，地质以珊瑚礁为主，猫鼻头、龙坑、鹅銮鼻附近，皆可看到裙礁、海崖、海蚀沟等发达的珊瑚礁地形；海湾堆积的砂粒，则含有大量的贝壳砂；而垦丁森林游乐区、社顶自然公园及鹅銮鼻等地，则是隆起的珊瑚礁台地；受东北季风影响，区内也形成了砂瀑、砂河、砂丘等风成地形。
植物生态方面，以热带海岸林及热带季雨林最为弥足珍贵：热带海岸林的树种多自南洋漂洋过海而来，原本遍布恒春海岸，但在人为开发下已逐步萎缩，如今仅存于香蕉湾附近；垦丁地区炎热多雨，惟因雨量分布呈季节差异，欠缺发展成热带雨林的条件，而成为热带季雨林，此以南仁山为代表。此外尚有湿地、草原、灌丛、珊瑚礁滨岸植物等群群落，及罕见的水仄、水丁香等，群相丰富而完整。
公园内的动物，据统计包括鸟类114种、爬虫类24种、蝴蝶类162种、两栖类13种及哺乳类15种。观察过境的红尾伯劳、赤腹鹰、灰面鹫、泽凫、燕鸥……，是每年赏鸟界的一大盛事；而社顶自然公园的梅花鹿复育区，更为台湾保育工作的一大里程碑。恒春半岛三面环海，软珊瑚林、藻类及贝类等水中生物棲于海床，同时又吸引了大型鱼类来觅食，形成丰富而完整的食物链。
此外，垦丁公园的文化资产也颇丰，如恒春古聚落、南仁山石板屋、鹅銮鼻灯塔，以及在恒春半岛上陆续发现的史前遗址，显示出当地在历史座标中的多元性；而公园也针对恒春半岛的特殊产业——琼蔴，辟建了“琼蔴工业历史展示区”，尤其馆身即利用原恒春麻场改建，保留了诸多足迹，极具参观价值。
公园内规划有生态保护区、特别景观区、史迹保存区、游憩区及一般管制区五大区。生态保护区包括陆域的南仁山、龙坑、香蕉湾、砂岛、社顶高位珊瑚礁区，及下水崛至万里桐、关山至白砂鼻、船帆石至砂岛、鹅銮鼻至风吹砂等区段海域；史迹保存区方面，南仁山石板屋遗址及鹅銮鼻灯塔皆已列入保护。
就旅游的角度而言，垦丁提供了多层次而丰富的玩法。要享受森林浴、进行自然观察，垦丁森林游乐区、社顶自然公园和南仁湖，都是极佳的选择；要体验嶙峋澎湃的海岸风光，猫鼻头、鹅銮鼻、龙坑、砂岛、佳乐水等地皆早已名闻遐迩；若要登高远眺，异峰突起的大尖山是首选，西台地上的关山，则是观落日的好去处；要展望苍阔的牧野，垦丁牧场、龙盘皆不容错过。此外，恒春城东门外的出火奇景、半岛东岸的风吹砂，皆是区内珍贵的地质奇观，值得一访。
若要从事水域的休闲活动，公园内的主要浴场有垦丁、小湾、南湾、白砂湾、船帆石等数处，后壁湖则是游艇活动的大本营。万里桐至山海及砂岛至鹅銮鼻间两处海域则被划为海底公园，海底景观缤纷瑰丽，为相当热门的潜水点。
多数旅游点都散布在26号省道两侧，旅客不妨以恒春城为中心，先到公园的游客中心了解生态特色，再依个人喜好，实地走访各景点。
交通指南：
1、由雄火车站前或小港国际机场搭往恒春或垦丁、鹅銮鼻的台汽客运或高雄客运，可抵恒春及垦丁。
2、由屏东火车站旁搭往恒春的台汽、屏东客运，在恒春下车，再转搭往垦丁、鹅銮鼻等的台汽、高雄、屏东客运，可抵垦丁。
3、高雄火车站及小港机场前有多家私人经营的客运公司，经恒春往垦丁。
4、以恒春镇为中心，有高雄客运及屏东客运行驶恒春半岛各景点。
注意事项：
资讯锦囊:
垦丁公园在潭子湾的管理处设有游客中心，除透过服务台、视听播放及电脑浏览，提供游客旅游资询及服务外，并辟设有“五大资源展示馆”，详加介绍公园内动植物、海洋、地质及人文资源。中心还附设有贩卖部，出售相关的图书、摺页、CD、纪念品及餐饮服务。此外，在猫鼻头、龙銮潭亦设有游客中心，贩售出版品、纪念品，及景点特色的主题展示。
20人以上的团体，检附公文或申请书，即可向公园申请解说服务，惟须于两周前申请，并自备交通工具。此外，每年10月上旬在社顶自然公园的凌霄亭，及12月至翌年2月在龙銮潭，均有赏鸟的驻点解说，详细时间、地点请与垦管处联系解说教育课。
公园的五处陆域生态保护区中，目前仅南仁山的局部及龙坑两地开放一般民众参观，游客透过入园申请专线完成申请，安排时间聆听简报后，即可入内参观。
特别提示:
1．垦丁地区气候炎热，不论夏季或冬季前往，均宜先作好防晒准备。
2．垦丁冬季常有落山风侵袭，威力相当于轻度台风，行人及车辆均应特别小心。
