豆腐岬是南方澳一处风景优美的小海湾。其形成是由一陆连岛及连岛沙洲连贯而成的，又名「沙颈岬」，景观特殊。 此处可以观赏日出，并从事戏水、浮潜、郊游等活动。豆腐岬之凹槽面向海洋，地形呈弧状，筑有海岸步道连接沿梯区、观景林憩区、入口广场区、海滩活动区及珊堡滨海区等区域，内埤海边之间有座笔架山，山壁陡峭直立，但因渔源丰富，故常见矶钓好手背着钓具，利用绳索攀爬岩壁而下，形成一幅幅惊险刺激的画面。附近的跨海大海连接苏澳港与南方澳港，为亚洲第一座单梁悬吊挢，别具特色，落成后引来如潮的观光客，越夜越热闹。
