明末崇祯年间，香港新界各地疫症流行，当时医学未昌明，并不知疫症其实是霍乱；霍乱是传染病，故传染极快，在当时沙田一带祸害最深。后来有人翻查故书，发现宋朝有位车大元帅，不特于贼有力，他所到之地疫症亦立即停止。因此就请人造了车大元帅的塑像，在此建一间车公庙以镇压疫症，据说庙成之日疫症即受遏止。
今日的车庙，是一九九三年年底盖建的，极具日本建筑风格。原有的车公庙大约建于三百年前，位于现时车公庙背后，平常不开放结市民入内参拜。
参观车公庙不需要讨入场费，但按照一般习惯。参观者多会捐献香油，赞助庙宇的修葺所需。
殿内的车公像，高达27米，屹立于主殿中央的神坛上，两旁各有十排的侍从，威风凛凛，叫人肃然起敬。庙宇左边的走廊上，有多个相士摊档。
主殿两旁建有钟楼和鼓楼各一。
大烃香
车公庙“大炷香”特别多，所谓大注香，就是一个旋转塔形的香。这种香在车公庙最多，足足有数百个之多，仿如一个大“香海”。这些香，巨型的足可燃烧一个月、中型的可燃烧十五日、小型的可燃烧七日。
车公诞
每年都有四曰车公诞，以农历年初二的车公诞及初三的神诞最为热闹，很多善信都到车公庙参神，人山人海；为疏导人潮，会有特别的交通安排，连警察也出动维持秩序。
击鼓转风车求好运
车公像两旁，各摆放一个“风车”，善信都相信转动风车可为他们带来好运，所以来车公庙记着要转转风车，或者好运真的会降临。
注意事项：
醒目贴士：庙内禁止生火，记着要先燃点3枝清香方可入内堂参神。
