二圣宫坐落于元朗横洲东头围,该区为一杂姓村。庙宇大约于康熙五十七年(一七一八年)由村民合资建成,以供奉洪圣和车公及发挥守望相助之精神。建筑物为一所两进式青砖建筑,内有一天井。
建筑物虽曾于一九七零和八零年代进行修葺工程,但大部分原有特色仍保持完好。二圣宫于一九九六年被列为法定古迹,并进行全面维修,费用由香港赛马会资助。