18世纪初期宫殿在一片桑椹林中矗立起来，成为权势显赫的白金汉公爵宅邸。乔治三世于1762年以28000英镑将其购买过来，但他仍喜欢住在圣詹姆斯宫内。乔治四世（摄政王子）认为它不够壮美，便委派宠爱的建筑师约翰•纳什把它建成更加气派宏伟的建筑。在他的监督下1820年开始了重建工程。扩建导致了极大的冲突：国会授权建筑费用“可以不少于20万英镑”。但工程竣工实际花费超过70万英镑。虽然宫殿历经修改。但一直无人使用。
1837年维多利亚成为女皇，才把它做为皇家在伦敦的皇宫。1703年的白金汉宫，是从维多利亚女王时代迄今，前身为白金汉屋（Buckingham House）它一直是英国王室的府邸，集合办公与居家功能。是一四层楼的正方形大建筑物，宫内有典礼厅、音乐厅、宴会厅、画廊等六百余间厅室，此外占地辽阔的御花园，花团锦簇、美不胜收。而在宫前广场有胜利女神金像站在高高的大理石台上，金光闪闪，就好像要从天而降似的。白金汉宫的皇家卫队每年4-9月时上午11:30至12:00都会举行的换岗仪式，其他月份每两天11:30举行一次，在军乐和口令声中，作各种列队表演，并举行的举枪互致敬礼，一派王室气象，常常吸引路人和游客围观。
如果您想知道英国女王是不是正在白金汉宫中？其实很简单，您只要抬头看看皇宫正门上方，如果悬挂着皇室旗帜，则表示女王正在里面，如果没有的话，那就代表女王外出。在每年的8、9月间都佰对外开放，一般民众就可趁此时进入皇宫。 白金汉宫开放参观的部份为王座室、音乐厅和国家餐厅等，经常一票难求，最好先用电话申请预约。位在宫殿南侧的女王美术馆和皇家马厩也开放供人参观。
整个白金汉宫用铁栏杆围着,对着白金汉宫主建筑物的铁栏杆外，有一个广场，广场中央竖立着维多利亚镀金雕像纪念碑,它的四周有四组石雕群。王宫西侧为宫内正房，其中最大的有"皇室舞厅"，建于1850年，专为维多利亚女王修建。厅内悬挂有巨型水晶吊灯。蓝色客厅被视为宫内最雅致的房间，摆有为拿破仑一世制作的"指挥桌"。拿氏失败后，法国路易十八将桌子赠送给当时英摄政王乔治四世。白色客厅是用白、金两色装饰而成,室内有精致的家俱和豪华的地毯，大多是英、法工匠的艺术品。御座室内挂有水晶吊灯，四周墙壁顶端绘有十五世纪玫瑰战争的情景。
正中的御座是当今女王1953年加冕时和王夫爱丁堡公爵使用的，室内还保存了维多利亚女王的加冕御座和英王乔治四世加冕时使用的四张大座椅。宫内音乐室的房顶呈圆形，用象牙和黄金装饰而成，维多利亚女王和王夫艾尔伯特亲王曾常在此举办音乐晚会。 皇宫花园约占地18公顷，为英王乔治四世所设计。园内有湖泊、草地、小径，并有各种花草树木。每年夏天，女王在园内举行花园招待会，邀请全国各界代表、知名人士及各国驻伦敦的外交官参加。
皇宫南侧为女王的美术馆，馆内收藏王室的艺术珍品，1962年起对公众开放。
