温莎堡是英国最古老且一直有人居住的王室宅邸，原为1070年征服者威廉以木材建造，捍卫伦敦以防由西而来的攻击。他选择这个地点因地势高，且距伦敦塔的据点只需一天路程。历代君王所作的改建使它成为展现王权品味的非凡建筑。乔治五世对它的感情可从1917年选择温莎作为家族别名看出来。城堡是女王及其家族的主要住所，他们在此度过许多周末。
它的名称来源于词语温杜塞拉，意为“蜿蜒的河岸”。城堡的历史开始于11世纪威廉一世统治时期，威廉一世买下了这块地方，并在此建起了一座木头要塞，以便监控由西边通往伦敦的大路。
在国王亨利一世时期，要塞被改建为石头的。温莎堡建在一个丘岗顶上，由此可以俯瞰泰晤士峡谷。城堡及其一层层的台地、塔楼、钟楼和其中一个巨大的四角塔楼都给人留下深刻的印象。
但是，真正将温莎堡建成今天这个样子的是出生在温莎的国王爱德华三世。属于这一时期的建筑是用这位国王名字命名的西南塔，但有时候也叫做“魔鬼塔”，与那位曾被囚禁于此的法国人杜瓦尔被曲读后的名字谐音。
爱德华三世时期(1312~1377年)，城堡对外开放，所有有兴趣沿着公园的林阴道漫步、有兴趣一睹国王和王后尊容、有兴趣在草坪上走走、有兴趣在林边小草地上放风筝的人都可以到城堡来参观。
后来温莎堡的内部也进行了大规模的改建，在国王查理二世(1660~1685年)时期，城堡进行了全面维修。城堡的外部轮廓和基本建筑物经过一系列改建后依然完好无损，直到现在，城堡中央还耸立着建筑师怀特维尔于1830年增建的圆塔。
温莎堡现在的外形主要应归功于建筑师怀特维尔，他于1820年将城堡改建为能表现英国君主统治的伟大和强盛的中世纪堡垒的模样。从那以后，温莎堡的外形就再也没有什么重大的改变了。
城堡由两座独立的方形建筑物组成，其间有一座45米高塔耸立在碎沙石堆成的丘上。有220级台阶通往塔顶，由此可以欣赏到周边的优美景色。还是在国王爱德华二世时圆桌骑士就聚集塔里，塔也因此而闻名。从1403~1423年这里曾经囚禁过被俘的苏格兰国王雅各布一世，他在这里写了200首诗。
城堡的内院用矩形的城墙与塔楼相连。东边的内院称为上区，是英国女王伊丽莎白二世的寝宫，参观者禁止入内。
温莎堡北边的大厅是用来接见贵宾的官方觐见大厅，因此，用风景画、古老的家具以及历史和艺术珍品将之装饰得很豪华。觐见大厅最豪华的家具是用珍贵木材制成的，令人想起凡尔赛宫的景象。据说，这个大厅的巴黎戈贝兰双面挂毯是玛丽·安托瓦内特①之物。这里可以看到亨利三世的战绩，以及夺走了伟大海军统帅纳尔逊生命的子弹。但是国事活动觐见大厅只有在女王的陪同下方可开放。
离这些大厅不远是埃德温·柳特恩的作品——著名的玩偶之屋，这栋房子于1424年被赠与了王后玛丽。其中有40个房间，冷热水输水管道，15个浴室，配备了电梯和照明设备。
从四个大门中的任意一个均可以进入城堡。如果直接从“亨利三世门”进入，那么参观者马上就可以看见英国最漂亮的哥特式建筑之一——爱德华四世于1474年修建的圣乔治小教堂。这座小教堂是温莎城堡下区最主要的古迹：祭坛上方悬挂着英国最高骑士勋章——英国嘉德勋章——旗帜。
从存在的第一天起温莎堡就成了这一勋章的基地，直到今天每年一到最隆重的祈祷仪式获得嘉德勋章的英雄们都会聚集在圣乔治小教堂。他们身穿暗蓝色天鹅绒无袖上衣，头戴插了白羽毛的头盔，举行有英国女王和王室成员参加的隆重游行活动。
在圣乔治小教堂安放着英国许多国王的遗体，这里保存着各种各样的圣物，其中包括圣乔治的心脏和吸引了许多朝拜者前来的基督十字架圣遗物。
从1349年颁发之日起的所有嘉德勋章获得者的勋章全都悬挂在温莎堡的乔治大厅里。这里还放着一张橡树宝座，是举行加冕礼的仿制品，和11幅(有真人大小)著名艺术家(其中包括安·凡·戴克)画的英国国王肖像画。
在圣乔治小教堂东边，按照维多利亚女王的命令建了一座纪念她心爱的丈夫阿尔伯特的小教堂，教堂内部装饰极为富丽堂皇。
温莎堡的切斯特塔楼和与塔楼相连的大厅现在成了图书馆。图书馆珍藏的宝贵图书中有国王查里一世题词的莎士比亚作品，以及马丁·路德的圣经。图书馆中属于无价之宝的还有戈尔贝恩、拉斐尔、米开朗基罗的真迹和列奥纳多·达·芬奇的著名解剖图纸。
