胥江祖庙，又称芦苞祖庙，或武当行宫，因庙前北江段古时称胥江而得名。位于三水芦苞镇，距三水城区30公里。祖庙背倚龙坡山（又名小华山），面临北江河，是一座儒、释、道三教合一的庙宇，该庙始建于南宋嘉定年间（1280-1228年），历经宋、元、明、清、中华民国五个朝代，距今已有近800年历史,历史悠久，享有盛名，蜚声省内、海外。1989年被确定为“广东省重点文物保护单位”。
祖庙由三座庙宇并列而成，武当庙（也称北帝庙）作为主体庙居中，左为普陀宫（也称观音庙），右为文昌宫（也称文昌庙），三庙分别供奉着北方真武玄天上帝、观世音菩萨、文昌帝君的神像。三庙的建筑均为二进院落四合院式布局，采用砖木结构。墙体全是水磨青砖对缝砌就，屋面为碧绿色的琉璃瓦，施以木雕莲花托，四角翘飞，屋脊上镶有双龙戏珠及瓷制人物，栩栩如生，“艺术裙”上刻有历史典故、神话传说、人物花卉、诗书字画。祖庙现存的砖雕、陶塑、石刻、灰塑等，以其工艺精湛、造型独特、色彩斑斓，展现出祖辈们的聪明才智和浓厚的民族特色，使这座古老的庙宇真正成为巧夺天工的艺术殿堂，让人赏心悦目，流连忘返。
尤其值得称道的是武当行宫内有一口名曰：“金沙圣井”的水井，相传此并为一金龙留下的龙涎和金鳞而形成的，井水清洌爽口，曾被定为朝庭贡品，香客恭饮此水，也能消灾除病、延年益寿。该寺经历代扩建重修，规模渐大，气势宏伟。正面为大雄宝殿，左侧为六祖殿，右侧为地藏殿，占地面积九百多平方米。历代僧徒在此习武看医，业绩昭彰，曾令该寺声名远播，繁盛一时。另外在武当行宫山门的陶塑花脊的顶端有一棵奇树，该树不知长于何年，自从1935年被一位香客发现至今，既不长高也不枯萎，自然成活，常年泛绿，它奇特的生存方式一直是个难解之谜，迄今为止也无人破解，被游客们誉为“神游”。
祖庙公园面积99338平方米，山水相接，树木茂盛，古建筑艺术内涵丰富。园内有以素食而远近闻名的斋堂，眺望滔滔北江水的望江亭，还有禹门牌坊、灵光普照牌坊、青去直步牌坊、百步梯、望江亭、太婆山、仙印石、普济桥、龟蛇池等景点，是一块集文物观赏、祭拜祈愿、休闲养生于一体的好地方。更集天地之灵气，朝觐甚众。
