城门郊野公园是香港最早期三个郊野公园之一，其范围北起铅矿坳，南至城门水塘道，西起大帽山，东至草山及针山，占地1400公顷。由于是最先发展而设备亦最完善，所以甚受广大市民欢迎。
数百年前，水塘周围原为天然森林地带，人烟稀少。清朝初年，一名明朝遗将沦为海盗，在河谷下游建城寨为巢穴，故该处得名城门。后来，城门水塘工程于一九三六年完成，适逢英皇乔治五世登基廿五周年纪念，故又名为银禧水塘。
第二次世界大战期间，英军在水塘东南部至孖指径山头一带设立了一条由战壕及碉堡组成，并以隧道相连的防线，称之为「醉酒湾防线」。该等遗迹，现时虽仍残存，但由于日久失修，游人切勿进内，免生危险。
在城门水塘近大围村旧址的一端，有一风水林，树木参天，品种多达70余种，此处已划为「特别地区」，受到特别保护。水塘以西，大城石涧两旁，各类花草树木包罗万有，包括数种山茶花，其中一种名为「葛量洪茶」，极为罕有。城门郊野公园内还种有爱氏松、红胶木、白千层及台湾相思等品种的树木。城门郊野公园除常见的数种雀鸟外，间中可发现松鼠、黄?、野猪、穿山甲及猴子等。烧烤人士可使用水塘以南及东南一带近水坝处的设施。
在二十世纪初，城门区内共有七条村落。较多客家村民在该处聚居，种植稻米、茶叶及菠萝。由于兴建城门水塘，很多村民已迁离该区。而昔日的大围村及张屋村的历史资料已标示在城门水塘前的传意板上。
城门郊野公园内设施齐备，分别设有厕所、茶水亭、避雨亭、护理员站岗、缓跑径、自然教育径、观景台等。而麦理浩径第七及第八段由公园东南面的孖指径伸展，至西面的荃锦公路。近铅矿坳处更设有露营场地。
城门郊野公园游客中心位于小巴总站侧，内设展览介绍水塘历史、建设及早期采矿工业的资料，中心内更展出昔日的农具及开矿用的工具，及介绍郊野公园内的矿石及动植物标本。中心开放时间为上午九时三十分至下午四时三十分，逢星期二休息。
